1、前言
管道运输是运输量大、安全性高、节能经济的油气输送方式。近期我国将建成多条油气输送管道，形成“两纵、两横、四枢纽、五气库”，超过10万公里的油气管输格局。
由于管道运输固有的高压、易燃、易爆特性，长输管道的安全管理极为重要。泄漏是长输管道运行中最主要的安全隐患之一，气体管道的泄漏往往会造成中毒、火灾和爆炸等严重事故。近年来，犯罪分子在原油、成品油管道打孔盗油，给国家造成了巨大的经济损失。
管道泄漏监测系统实时监测管道的运行情况。当管道发生泄漏时，能够及时发现并确定泄漏发生的位置，从而可以及时有效地进行应急处理，控制和减少因管道泄漏造成的经济损失，具有明显的经济效益和社会效益。
智能音波管道泄漏监测系统引入了先进的信号处理、模式识别和人工智能技术，提高了管道泄漏监测系统的灵敏度、可靠性和稳定性，降低了误报率，是目前最为先进的第四代管道泄漏监测技术。
2、Dolphin音波智能管道泄漏监测系统简介
北京寰宇声望智能科技有限公司与自动化行业中创新与科技的领先者--贝加莱工业自动化（上海）有限公司合作，引进贝加莱先进的自动化平台技术，吸收贝加莱公司在管道泄漏监测系统的成功经验，在国内推广贝加莱管道泄漏监测方案—Dolphin智能音波管道泄漏监测系统，是贝加莱公司在音波智能管道泄漏监测领域唯一的系统集成商。
Dolphin系统在管道两端安装音波传感器，24小时实时接收并监控管道内音波信号。Dolphin系统通过音波信号处理，消除管道的背景噪声并抑制管道操作过程中产生的干扰；然后利用模式识别和人工智能技术，实时识别甄别和分析音波信号，确定是否发生泄漏；最后根据音波信号到达管道两端的时间差，进一步计算出发生泄漏的位置。
Dolphin智能音波管道泄漏监测定位系统主要包括数据采集处理终端、泄漏监测定位服务器以及人机接口界面。同时，系统正常运行需要通讯网络支持，比如GPRS路由器和VPN服务器等。如图1所示：
数据采集处理终端的主要功能是把传感器采集到的音波信号进行预处理与放大，转换为数字域的多通道音波信号。通过维纳滤波、自适应滤波等多种方法对信号进行预处理，利用GPS信号进行精确时间同步，并通过通讯网络，实时传输到泄漏监测定位服务器。
泄漏检测定位服务器负责实时接收各个数据采集终端节点传送来的数据，并对管道进行实时监控。其主要功能是：
通讯：建立并维护各数据采集终端的通讯信道；
数据采集同步：采集并同步各数据处理终端的原始数据；
实时泄漏监测：对音波数据进行实时泄漏监测，并判断是否发生泄漏；
泄漏位置计算：估计音波信号到达各数据处理终端的时间差，并计算泄漏位置；
管道运输是运输量大、安全性高、节能经济的油气输送方式。近期我国将建成多条油气输送管道，形成“两纵、两横、四枢纽、五气库”，超过10万公里的油气管输格局。
由于管道运输固有的高压、易燃、易爆特性，长输管道的安全管理极为重要。泄漏是长输管道运行中最主要的安全隐患之一，气体管道的泄漏往往会造成中毒、火灾和爆炸等严重事故。近年来，犯罪分子在原油、成品油管道打孔盗油，给国家造成了巨大的经济损失。
管道泄漏监测系统实时监测管道的运行情况。当管道发生泄漏时，能够及时发现并确定泄漏发生的位置，从而可以及时有效地进行应急处理，控制和减少因管道泄漏造成的经济损失，具有明显的经济效益和社会效益。
智能音波管道泄漏监测系统引入了先进的信号处理、模式识别和人工智能技术，提高了管道泄漏监测系统的灵敏度、可靠性和稳定性，降低了误报率，是目前最为先进的第四代管道泄漏监测技术。
2、Dolphin音波智能管道泄漏监测系统简介
北京寰宇声望智能科技有限公司与自动化行业中创新与科技的领先者--贝加莱工业自动化（上海）有限公司合作，引进贝加莱先进的自动化平台技术，吸收贝加莱公司在管道泄漏监测系统的成功经验，在国内推广贝加莱管道泄漏监测方案—Dolphin智能音波管道泄漏监测系统，是贝加莱公司在音波智能管道泄漏监测领域唯一的系统集成商。
Dolphin系统在管道两端安装音波传感器，24小时实时接收并监控管道内音波信号。Dolphin系统通过音波信号处理，消除管道的背景噪声并抑制管道操作过程中产生的干扰；然后利用模式识别和人工智能技术，实时识别甄别和分析音波信号，确定是否发生泄漏；最后根据音波信号到达管道两端的时间差，进一步计算出发生泄漏的位置。
Dolphin智能音波管道泄漏监测定位系统主要包括数据采集处理终端、泄漏监测定位服务器以及人机接口界面。同时，系统正常运行需要通讯网络支持，比如GPRS路由器和VPN服务器等。如图1所示：
数据采集处理终端的主要功能是把传感器采集到的音波信号进行预处理与放大，转换为数字域的多通道音波信号。通过维纳滤波、自适应滤波等多种方法对信号进行预处理，利用GPS信号进行精确时间同步，并通过通讯网络，实时传输到泄漏监测定位服务器。
泄漏检测定位服务器负责实时接收各个数据采集终端节点传送来的数据，并对管道进行实时监控。其主要功能是：
通讯：建立并维护各数据采集终端的通讯信道；
数据采集同步：采集并同步各数据处理终端的原始数据；
实时泄漏监测：对音波数据进行实时泄漏监测，并判断是否发生泄漏；
泄漏位置计算：估计音波信号到达各数据处理终端的时间差，并计算泄漏位置；
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