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  • 手轮

    手轮分类  手轮按国标,非国标分两种。 
       按原料分可分为:天然橡胶手轮、和塑料手轮、
    胶木手轮  手轮按样式分主要有小手轮,波纹手轮,小波纹手轮,背波纹手轮,圆轮缘手轮,内波纹手轮、双柄手轮,铸铁镀烙手轮,平面手轮,双幅条手轮、表盘手轮等等。

    编辑本段手轮用途

      主要用于机床设备,印刷机械,纺织机械,包装机械,医疗器械,石油石化设备,锅炉锅盖配件等等。  手轮的制作原料:胶木、塑料等  手轮的图片:  天然橡胶手轮主要用途天然橡胶手轮因其具有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气、抗拉和耐磨等特点,广泛地运用于工业、农业、国防、交通、运输、机械制造、医药卫生领域和日常生活等方面,如交通运输上用的轮胎;工业上用的运输带、传动带、各种密封圈;医用的手套、输血管;日常生活中所用的胶鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡胶手轮为主要原料制造的,国防上使用的飞机、大炮、坦克,甚至尖端科技领域里的火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等都需要大量的橡胶手轮零部件。

    编辑本段其他性能

    天然橡胶手轮的弹性其生胶及交联密度不太高的硫化胶的弹性是高的。例如在0-100℃范围内,回弹性在50-85℃之间,其弹性模量仅为钢的1/3000,伸长率可达1000%,拉伸到350%,后,缩回永久变形仅为15%,天然橡胶手轮的弹性较高,在通用橡胶手轮中仅次于顺丁橡胶手轮。
      天然橡胶手轮的强度在弹性材料中,天然橡胶手轮的生胶、混炼胶、硫化胶的强度都比较高。未硫化橡胶手轮的拉伸强度称为格林强度,天然橡胶手轮的格林强度可达1.4~2.5Mpa,适当的格林强度对于橡胶手轮加工成型是必要的。天然橡胶手轮撕裂强度也较高,可达98kN/m,其耐磨性也较好。天然橡胶手轮机械强度高的原因在于它是自补强橡胶手轮,当拉伸时会使大分子链沿应力方向取向形成结晶。
      天然橡胶手轮的电性能天然橡胶手轮是非极性物质,是一种较好的绝缘材料。当天然橡胶手轮硫化后,因引入极性因素,如硫黄、促进剂等,从而使绝缘性能下降。
      天然橡胶手轮的耐介质性能天然橡胶手轮是一种非极性物质,它溶于非极性溶剂和非极性油中。天然橡胶手轮不耐环己烷、汽油、苯等介质,未硫化胶能在上述介质中溶解,硫化橡胶手轮则溶胀。天然橡胶手轮不溶于极性的丙酮、乙醇中,更不溶于水中,耐10%的氢氟酸、20%的盐酸、30%的硫酸、50%的氢氧化钠等。
      天然橡胶手轮生胶的玻璃化温度为-72℃,胶流温度130℃,开始分解温度200℃,激烈分解温度270℃。当天然橡胶手轮硫化后,其Tg上升,也再不会发生粘流。[2]
      胶木手轮性能:
      PF酚醛塑料(胶木、电木)材质的手轮表面光亮,机械硬度强不易变形,耐摩擦、耐腐蚀、抗老化、易擦拭。胶木手轮绝缘性能极强并且不受热度和湿度的影响,胶木手轮的热变形温度大于/等于140度,抗寒性能强可以在零下三十度环境下正常工作。

  • 手轮常见故障及排除方法有哪些

    手轮全称手动脉冲发生器,又称光电编码器。主要用于数控机床:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备,如造型新颖,移动方便,抗干扰,带载能力强;全塑料外壳,绝缘强度高,防油污密封设计;具备X1,X10,X100三档倍率,可实现4轴倍率切换;具备控制开关、急停开关可选,人性设计,便于操作。
    手轮常见故障及排除方法
    1、 用手摇轮各轴出现抖动现象。原来为手轮盒内的线路板有问题,更换损坏元器件   
    2、 手摇轮有时好用有时不好用,没有规律,原来是手轮内部或手轮延长线的阻值太大,兰生数控机床超市专卖更换备用线问题解决   
    3、 手摇轮反应不灵敏,出现严重的脉冲丢失现象,原来是插头连接处的插针没到位   
    4、 手摇轮不能用,原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了   
    5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象,原来是电缆分线器跳针错了,应该跳两边留中间,电缆分线器DIP--FIX 开关 (S1--S6)
    设定如下   
    开关 S1 S2 S3 S4 S5 S6   开 开 开 开 开   关 关 关   
    6、 手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象,信号电缆6FX2002-4AA21-0xx0,出现断线或虚接   
    7、手摇轮不能用,原来为脉冲发生器坏了,只能更换

  • 旋转编码器

    旋转编码器工作原理

        由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。   由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。   编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。   分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。


    旋转编码器信号输出

          信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。   信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。   如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。   A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。   A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。   A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。   对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。   旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
    1、信号序列   一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。   当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。   正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:   
    2、零位信号   编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。   3、预警信号   有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。   一 NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector):  NPN开路集电极输出 
    [1]最基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。   传输介质:所有导线,光纤,无线电   高频特性:佳   右图为NPN开路集电集输出。   二 线驱动(TTL/RS422)  线驱动 
    :   对称的正负信号输出,抗干扰能力强,最大传输距离1000m.   传输介质:双绞线   高频特性:佳   在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。   三 推挽输出(Push-Pull):   组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);最大传输距离100m。   传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。   高频特性:好   四 其它:   其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及绝对编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。

    旋转编码器注意事项

       (1)安装   安装时不要给轴施加直接的冲击。   编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。   轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。   不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。   (2)振动   加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。   (3)关于配线和连接   误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:   ① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。   ② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。   3 若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。   ④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。   ⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。   6 电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。   对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米

    旋转编码器常用术语

    ■输出脉冲数/转   旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。   ■分辨率   分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。   ■光栅   光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。   ■最大响应频率   是在1秒内能响应的最大脉冲数   (例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)   公式如下   最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz   ■最大响应转速   是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:   最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm   ■输出波形   输出脉冲(信号)的波形。   ■输出信号相位差   二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。   ■输出电压   指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图   ■起动转矩   使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。   ■轴允许负荷   表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命   ■轴惯性力矩   该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力   ■转速   该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。   ■格雷码   格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。   ■工作电流   指通道允许的负载电流。   ■工作温度   参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范   ■工作电压   编码器的供电电压